根据企业需求，所设计全自动拧螺丝机 器人将用于其产品线上从32寸到55寸电视背板灯条螺丝的自动拧紧，总计约100 种型号，其部分产品的信息如表3-1所示表3-1产品信息表型号长×宽灯条数量螺丝数量人工拧紧时间。
2022年澳门美人鱼论坛-138383美人鱼开奖论坛-138383美人鱼论坛全年资料-138383美人鱼论坛独家爆料-138383美人鱼中特从企业相关人员得知，其所生产的每种尺寸的电视产品都包含不同型号，型号之间螺丝孔的位置存在差异，因此要求设备具有较高的柔性，可以满足多种型号的快速螺丝自动拧紧，同时还必须在生产中做到换型方便，当要开始进行下一个型号的加工时，工人可以快速方便的对设备进行调整以适应下一个型号的加工，而市场上现有全自动拧螺丝机器人产品难以同时满足以上所有要求。
企业拧紧螺丝为 M3×0.5，螺帽直径5.2mm，螺丝总长度为 2.85mm，其长径比（螺丝总长与螺帽直径的比值）为 0.54<1.3，为典型小长径比螺丝，工业上针对此类螺丝的输送只能采用吸附法。螺丝实物图及工程图如图 3-1（a）和（b）所示。 小长径比螺丝所示为某型号40寸液晶电视背板，是企业生产的液晶电视中的其中一款，也是要进行螺丝自动拧紧的工件之一。图中条状物3为灯条，圆圈2处为螺丝孔位。从图中可以看出螺丝排列规律，可称之为矩阵式排列。
电视背板在设备设计过程中，生产厂家除对螺丝拧紧质量有严格要求外，对于拧紧螺丝节拍也有要求。目前，厂家使用人工拧紧，对于某款48寸，具有30颗待拧紧螺丝的电视背板，其人工拧紧时间为 23s，故自动拧紧的节拍上限为23s。此外，由于加工场地有限，设备被安置的场地尺寸为 2m×3m。
采用NIC电视背板全自动拧螺丝机器人技术方案，由于采用螺丝定位装置，能够使全自动拧螺丝机器人直接对准螺丝孔，直接吸取螺丝进行螺丝拧紧操作，无需人工预先码放螺丝，提升螺丝拧紧效率，同时还提升了螺丝拧紧的准确性，降低次品率。
