自1969年世界上第一台自动化工业机器人诞生于美国通用以来，自动化工业机器人技术在过去40年中迅速发展，并广泛应用于汽车工业，电子工业，冶金和造船等各个领域。自动化工业机器人的使用不仅提高了工作效率，还提高了产品质量和数量。使用自动化工业机器人还可以使人们摆脱繁重而危险的工作环境。
国内外机械手臂的发展状况
2022年澳门美人鱼论坛-138383美人鱼开奖论坛-138383美人鱼论坛全年资料-138383美人鱼论坛独家爆料-138383美人鱼中特自动化工业机器人手臂是自动化工业机器人最基本和最重要的部分。大多数自动化工业机器人的动作都是由自动化工业机器人手臂完成的。在工业生产中，使用的自动化工业机器人通常只需要一个机械臂来完成工作。可以执行复杂功能的强大自动化工业机器人也可以通过多个机械臂执行运动。因此，如何控制自动化工业机器人手臂的运动是研究的重点。目前对自动化工业机器人手臂的研究主要包括驱动，调速，控制等。国外自动化工业机器人论文起步较早，研究成果较为成熟。已经有一些有影响力的发展工业自动化工业机器人公司。它们包括：瑞典ABB自动化工业机器人，日本 FANUC，Yaskawa，德国库卡自动化工业机器人，美国 Adept技术，美国自动化工业机器人，艾默生工业自动化，S-T自动化工业机器人，已成为其所在地区的支柱产业。
2022年澳门美人鱼论坛-138383美人鱼开奖论坛-138383美人鱼论坛全年资料-138383美人鱼论坛独家爆料-138383美人鱼中特国内对移动自动化工业机器人的研究起步较晚，但近年来发展迅速。许多高校已经迅速发展了自动化工业机器人的发展并取得了丰硕的成果，如城市大学智能设计，自动化与制造研究中心的自动导航车辆和服务自动化工业机器人，中国自动化研究所沈阳自动化研究所，AGV和防爆自动化工业机器人，中国自动化研究所制造的由全方位移动自动化工业机器人视觉导航系统，哈尔滨工业学成功开发了引导自动化工业机器人，浙江大学开发水下探测自动化工业机器人等。
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